总线的基本结构和性能CAN(controller area network)为控制器局域网,是一种新兴的现场总线。属于总线式串行通信网络,通信介质可以选用双绞线,同轴电缆和光纤。CAN总线具有通信速率高、传输距离远、良好的故障隔离能力、良好的实时性、良好的传输防错设计、可靠性高,连接方便和性能价格比高等特点,被广泛应用于楼宇自动化和工业过程自动化控制系统中。选择了CAN总线技术作为控制系统的核心技术，这既是CAN总线技术本身特点所决定的，也是完全符合当前国际、国内自动化技术最前沿应用热潮的趋势。