CAN总线站点接口设计

    CAN接口主要完成CAN控制器与CAN总线之间的电气连接，根据CAN协议进行输入输出信号的接收和发送。CAN总线接口芯片为PHILIPS公司 PCA82C250， PCA82C250内部具有短路保护功能，限流电路使得接收器输出级的阳极和阴极之间避免发生短路，从而有效的防止发送器输出级的毁坏。82C250管脚8RS有三种不同的工作模式可被选择：高速、备用和斜率控制。该CAN发送接收芯片的管脚8 接一接地的5K 可调电阻 ，这样做的目的是为了即可使用高速收发模式，又可使用斜率控制模式，较易调整总线的收发模式。在CANH和CANL收发总线间接入可跳线使用的120电阻，以避免数字信号在收发过程中的反射干扰。