CAN总线技术特点

（1）多主工作方式。网络上的节点不分主从，任一节点可在任何时刻主动地向其他节点发送信息。无需站地址。
（2）多报文优先级。报文优先级通过11位或29位报文标识符（报文ID）确定，最高优先级的数据可在134 us内得到传输。
（3）良好的可靠性。CAN采用短帧结构，受干扰概率低，同时每帧信息均有CRC校验及其他检错措施。CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭的功能，避免影响网络上的其他节点。
（4）CAN总线的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活，布线简单。CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性，应用开发方便，成为设计火灾报警系统的优先选择。