一体化摄像机一般被认为一体化摄像机集摄像机、变焦镜头于一体，具有自动聚焦（AF）及变焦功能，简称一体机，并区别于红外日夜两用型一体机及半球型一体机。一体化摄像机应用初期，人们普遍认为一体化摄像机价格太高。而最近两年人们看到，一体化摄像机市场应用呈快速增长之势，价格却不断下降。不论是从综合性价比还是实用性来说，一体化摄像机都具有其独特的魅力，并成为CCTV监控系统的新宠。国内厂商暂时无法在技术上与国外厂商抗衡，但国内厂商在突破了一些技术壁垒后，不久的将来，市场格局的变动将会展示出另一番景象。
突破自动聚焦技术瓶颈只是国内一体机发展的一个起点，从技术发展来看，一方面，提高成像质量需要更高的镜头倍数、更高像素数与高信噪比的CCD。另一方面，网络化与智能化是一体机发展的方向。
一体化摄像机主要性能指标如下：
分辨率
摄像机的分辨率由CCD和镜头决定的。根据一体机采用的CCD及DSP方案的不同，主要有480／520／540TV线等多种。Sony CCD是常用的类型，Exview性噪比高于Super HAD。
光学变焦
光学变焦倍率是衡量一体化摄像机空间成像范围的重要指标。光学变焦倍率跟变焦镜头相关，目前一般有10X／18X／22X／27X／36X等倍率，如果加上电子放大功能，则可对约500米范围内的目标进行有效监控（如图1所示）。
自动聚焦
当前，限制国内一体机发展的瓶颈在于自动聚焦。聚焦速度和效果好坏，直接影响到用户对监控现场图像的抓取和录像。好的产品，可以一次性准确聚焦；差的产品，在聚焦时会来回往复，需要3、4次才能定焦，或者聚焦不到“最清晰点”。自动聚焦这一技术，成为厂商急需要解决的技术难题。一些厂商为了避开这个障碍，只能在后端的电机控制部分、产品外壳上下功夫，加上一些OSD菜单开发，用来设置摄像机的各种参数。更有图省事的厂商，直接采用进口机芯做二次开发，图像画质上与国外产品无多大差别，AF效果却无可比性。
低照度
通常，最低照度由CCD的灵敏度决定的。目前，采用1/4“彩色CCD可达到0.1Lux级别的照度，为达到更低照度，一般采用帧积累模式。另外，采用红外阵列补光模组，也可达到更低照度，但这会使画面失真程度较大，而使用自动滤光片切换能提高晚上图像效果。
通讯接口
一般是RS232或RS485接口，有多种485通信协议。常用的品牌有有PELCO-P/D，松下，三星。然而与球机的接口协议就各不相同，协议的不同会带来兼容性问题。
其他
除以上5类重要性能指标外，还有白平衡模式、数字放大开关、自动光圈/手动光圈、镜像功能等性能指标。