MOV R0,#03H
CALL DISP
LJMP MAI
NEXT3:
CJNE A,#0F7H,NEXT4
KEY6:
MOV A,P1
CJNE A,#0FFH,KEY6
MOV R0,#04H
CALL DISP
LJMP MAI
NEXT4:
CJNE A,#0EFH,NEXT5
KEY7:
MOV A,P1
CJNE A,#0FFH,KEY7
MOV R0,#05H
CALL DISP
LJMP MAI
NEXT5:
CJNE A,#0DFH,NEXT6
KEY8:
MOV A,P1
CJNE A,#0FFH,KEY8
MOV R0,#06H
CALL DISP
LJMP MAI
NEXT6:
CJNE A,#0BFH,NEXT7
KEY9:
MOV A,P1
CJNE A,#0FFH,KEY9
MOV R0,#07H
CALL DISP
LJMP MAI
2、计数功能
这个程序设计的思想是：以按键的动作作为AT89C51的计数脉冲，即每按一下按键，计数器就要加1计数，直到数据计满溢出并产生中断，去执行中断服务程序，在中断服务程序中对某一事件做处理，再重新赋计数初值。
在KEIL C51中编辑程序，然后进行编译，有错误则直接到提示的错误行中进行修改，再编译，直到通过为止，最后成目标HEX文件。在PROTEUS中搭建硬件并加载HEX文件进行仿真调试。初值设定为0FFFAH，所以每按6下按键就会产生一次中断，在中断服务程序里，让P2.0取反，在硬件的连接上P2.0接上了一个发光二极管。假定初始状态的发光二极管是熄灭状态，则第一次中断后，发光二极管会被点亮，第二次中断后，发光二极管会熄灭……测试结果显示完全可以实现。
计数测试的部分程序：
ORG 000BH
JMP TIMEP
ORG 001BH
JMP COUNT
ORG 100H
MAIN:
MOV SP,#5FH
MOV P2,#0FFH
MOV TMOD,#65H
MOV TH0,#0FFH
MOV TL0,#0F4H
MOV TH1,#0FAH
MOV TL1,#0FAH
SETB EA
SETB ET0
SETB TR0
SETB ET1
SETB TR1
SJMP $
TIMEP:
CPL P2.0
MOV TH0,#0FFH
MOV TL0,#0FAH
RETI
COUNT:
CPL P2.1
RETI
3、发光柱显示功能
这个程序设计的思想是：每送一个数据，经过处理后，会在发光柱上点亮相应个数的光柱。因为实际上只要控制1.5m，所以就设定每0.1m点亮一条光柱。在二进制中，“1”为亮，“0”为灭，因此程序中要将0～7和8～15分别进行处理，在此选用查表法。先判别是否大于8,若不大于8,则低位查表可得结果，高位赋“0”；若大于8,则高位查表可得，低位赋“0FFH”。
在KEIL C51中编辑程序，然后进行编译，有错误则直接到提示的错误行中进行修改，再编译，直到通过为止，最后成目标HEX文件。在PROTEUS中搭建硬件并加载HEX文件进行仿真调试。从00H～0FFH依次赋值，发光柱会从不亮到全亮。测试结果表明，达到了程序设计要求。
测试所用程序：
FILE EQU 30H
;存放待显数据
FILE1 EQU 31H
;低位
FILE2 EQU 32H
;高位
DDS EQU P2.7
SHCP EQU P3.0
STCP EQU P3.1
ORG 0000H
JMP MAIN
ORG 100H
MAIN:
MOV SP,#60H
MOV FILE,#0DH
CALL DOH
CLR SHCP
CLR STCP
CLR DDS
TT:
MOV R0,#08H
MOV R1,#02H
MOV A,FILE2
LL1:
CLR C
RLC A
CLR DDS
MOV DDS,C
SETB SHCP
NOP
NOP
CLR SHCP
DJNZ R0,LL1
DJNZ R1,LL2
SETB STCP
NOP
NOP
CLR STCP
NOP
NOP
JMP TT
LL2:
MOV A,FILE1
MOV R0,#08H
JMP LL1
DOH:
CLR C
MOV DPTR,#TABS
MOV A,FILE
ANL A,#0FH
MOV FILE1,A
SUBB A,#08H
MOV FILE2,A
JNC NEXT
MOV A,FILE1
MOVC A,@A+DPTR
MOV FILE1,A
MOV FILE2,#0FFH
JMP ENDL
NEXT:
MOV A,FILE2
MOVC A,@A+DPTR
MOV FILE2,A
MOV FILE1,#00H
ENDL:
RET
TABS:DB 0FFH,0FEH,
0FCH,0F8H,0F0H,
0E0H,0C0H,80H,00H
4、数据显示功能
这个程序设计的思想是：先将待显数据全都放到一个20字节的缓冲区里，然后经过74HC595进行移位锁存显示。
在KEIL C51中编辑程序，然后进行编译，有错误则直接到提示的错误行中进行修改，再编译，直到通过为止，最后成目标HEX文件。在PROTEUS中搭建硬件并加载HEX文件进行仿真调试。程序刚启动，送入程序初始化值，当程序运行起来，会使一些数据发生变化时，相应的显示数据也要发生变化。
5、完整程序调试
将所有的功能程序有效地组织到一起，在KEIL C51中编辑，然后进行编译，有错误则直接到提示的错误行中进行修改，再编译，直到通过为止，最后成目标HEX文件。在PROTEUS中搭建硬件并加载HEX文件进行仿真调试。系统首先进入自控程序，观察标志位及计数器里的数据是不是符合设计思想，观察显示部分是否跟随程序正常变化，等完成一个行程后，如果什么也不操作，是不是会再进入自动程序，如果按下手动按键，能否切换到手控程序。进入手控方式，再循环测试各功能按键。
5 问题及展望
5.1 已经解决的问题及解决方案
1、发光柱显示：电动机正转时可以达到满意的效果，让光条越亮越多，但是电动机反转时，发光柱是越灭越多，不够理想。
解决：重新设计一个数据表，当正转时查原始数据表，程序流程不变，当反转时就要查新建的数据表，在这期间要用正反转标志位做判断。不发生变化的值，正反转里刚好相反，当深度小于8时，低位赋值为“0FFH”，当深度大于8时，高位赋值为“00H”，如此修改可以达到较好的效果。
2、手动程序：当计数器T0已经计满407个脉冲，进入中断设置并转爬行状态后，观察运行状况没有达到要求，并且深度超出了1.5m，进入了未知领域。
解决：仔细分析原程序，通过人工执行程序的每步流程，并且观察接口寄存器里所发生的变化，发现中断以后，TL0中的值不是程序中想要设定的数据，回到程序语句中检查发现，有一语句写错了，应将“ANL L0,#0B8H”改为“MOV TL0,#0B8H”。
3、正反转：按要求，应当在上、下运行期间允许改变正反转，并且这次正转了，下次就要进行反转，否则就会越出给定边界。但程序运行时，正反转没有得到有效的控制，发生了错乱。